产品特点：
识别率： 实现煤篦堵料状态的实时在线检测，准确识别堵塞位置与严重程度（识别准确率 ≥ 95%）。
自动清理： 系统能根据识别结果，自动规划路径并执行有效清理动作（如冲击、刮削、钩取等），清除常见堵塞物料（冻煤块、木块、杂物等），单次清理成功率 ≥ 90%。
效率提升： 对于一般性黏煤或杂物堵料实时清理、预防堵煤，对于大块杂物或冻煤将单次堵料清理时间缩短至 ≤ 20 分钟（相比人工清理效率提升 70%以上），显著减少翻车机停机时间。
安全保障： 完全消除人工进入危险区域清理的安全风险，系统自身具备完善的安全防护机制（如区域封锁、急停、避障）。
无人值守： 系统具备全自动运行能力，支持远程监控与干预，实现“无人化”或“少人化”作业。
适应性： 能适应不同规格翻车机（C型、O型等）的煤篦结构，适应粉尘、潮湿、振动等恶劣工业环境。
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清篦机器人
- 产品描述
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一套智能化、自动化的翻车机煤篦清理机器人，用于翻车机的煤篦堵料的实时检测、精准识别与高效自动清理，实现从“堵煤后清理”到“实时清理、预防堵煤”的转变，从而减少由于煤篦堵煤对翻卸效率的影响，彻底替代人工进煤篦清堵作业。
关键词：
一程智能
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